什么是AGV智能倉儲機器人

時間：2018-01-04作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：99

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 詳談AGV智能搬運機器人的驅(qū)動方法

  AGV智能搬運機器人是一種先進的高技術(shù)物料轉(zhuǎn)移設(shè)備，它的驅(qū)動方法是單驅(qū)動AGV，差速驅(qū)動AGV。 差速驅(qū)動AGV智能搬運小車是散布在車體軸線的兩頭兩個固定驅(qū)動輪，從動自在輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差完成。這種車型能夠行進、撤退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強。若是三輪車型，對地外表的適用性和單驅(qū)動類似。 單驅(qū)動AGV是單個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪這種驅(qū)動適用于廣泛的環(huán)境和場合

• 分析AGV智能搬運機器人的原理

  AGV智能搬運機器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，是一輛具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其中的一種。智能搬運AGV小車的控制目標是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV

• AGV智能搬運小車的介紹

  AGV智能搬運小車能夠沿著*的路線行駛，且能通過貨物檢測傳感器，自動識別已經(jīng)停放在生產(chǎn)線邊的物料，較重要的是其工作效率高、可控性強、安全性好。 智能搬運AGV小車能夠減少車間過道作業(yè)人員，打造綠色化工廠，工廠倉庫碼垛，使倉儲更加規(guī)范有序，充分提高空間利用率及運輸效率，叉車運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉(zhuǎn)彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠。 AGV搬運機器人的

• 探討AGV智能搬運機器人的用途

  AGV智能搬運機器人應(yīng)用于物料搬運，移動工作臺，與機器人或機器于配合在特殊的工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。 AGV小車是依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動機床進行加工，加工好的零件由AGV智能搬運小車送到質(zhì)檢站檢測，最后合格的產(chǎn)品送到半成品庫。 物料搬運是在工業(yè)現(xiàn)場AGV小車常用手工位間或者自動倉庫與工位間的物料搬運作業(yè)，比如在組裝線上AGV從自動倉庫取出及其零件并送到相應(yīng)的組裝工位，又如在柔性