詞條
詞條說(shuō)明
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。其具體表現(xiàn)為:??在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)較佳效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為**,這樣,就有了慣量匹配的問(wèn)題。什么
在減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下來(lái)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大,建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來(lái)衡量油量并添加適量的蝸輪減速機(jī)潤(rùn)滑油。減速機(jī)生產(chǎn)廠家一般有說(shuō)明書(shū)來(lái)規(guī)格蝸輪減速機(jī)油量,油量添加至油窗的2/3位置。而這個(gè)數(shù)據(jù)是在停機(jī)狀態(tài)下的,注意:不要在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下添加潤(rùn)滑油。因?yàn)樵谖佪啘p速機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中,其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)部的潤(rùn)滑油一起運(yùn)轉(zhuǎn),如果在這種情況下判斷蝸輪減速機(jī)油量的話
1、油脂有雜質(zhì);2、潤(rùn)滑不足(油位太低,保存不當(dāng)導(dǎo)致油或脂通過(guò)密封漏損);3、軸承的遊隙太小或太大(生產(chǎn)廠問(wèn)題);4、軸承中混入砂粒或碳粒等雜質(zhì),起到研磨劑作用;5、軸承中混入水份,酸類或油漆等汙物,起到腐蝕作用;6、軸承被座孔夾扁(座孔的圓度不好,或座孔扭曲不直);7、軸承座的底面的墊鐵不平(導(dǎo)致座孔變形甚至軸承座出現(xiàn)裂紋);8、軸承座孔內(nèi)有雜物(殘留有切屑,塵粒等);9、密封圈偏心(碰到相鄰零
1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法,因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高,水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)**過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)
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