5G技術助力VR產業新機遇南京全控深挖體感交互紅利

時間：2019-12-06

作者：南京全控航空科技有限公司

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伺服電動缸模擬地震的試驗研究
交流伺服電動缸的**部件為交流伺服電機，通過絲桿將電機的轉動轉換為推桿的直線運動。利用交流伺服驅動器可以對伺服電機的轉角、轉速和轉矩參量實現精確控制。將該技術與計算機控制技術相結合，可以對交流伺服電動缸推桿的加速度、速度和位移實現高精度動態閉環控制，為利用交流伺服電動缸模擬地震提供了技術基礎。 1 硬件配置本文利用一臺交流伺服電動缸和相關設備架構了一個小型的振動臺系
通過六自由度平臺實現模擬地震體驗
通過六自由度平臺的六軸運動控制系統，可以真實模擬地震體驗，模擬地震時地面的劇烈抖動、波動橫波、縱波，加上模擬環境、VR視覺以及音響*的配合，讓人身臨其境，廣泛應用于科普場館、游樂場中使用，能幫助人們進一步了解地震相關知識，提高人們的防震避震意識。科普場館已廣泛使用地震體驗平臺和地震小屋進行科普訓練，通過真實模擬地震體驗后在對青少年進行地震講解，避免孩子只會地震理論知識，讓他們真實感受到地震后
六自由度運動平臺洗出算法優缺點分析
汽車模擬器是模擬駕駛的重要設備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經過坐標變換、濾波及補償等方法，將信號輸入到六自由度運動平臺，運動平臺作出相應動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運動平臺運動空間有限，接收的信號完成一次相應動作之后，運動平臺需要以**人類感知的動作回到平衡位置，為下次運動作準備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴重影響使用者體驗。為了給使用者提供較加真實的駕駛體驗，需
三自由度平臺設計原理及應用范圍
三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續，既可實現高頻響的快速運動，也可實現低速下的平穩運動。三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上，借助三支伺服電動缸的伸縮運動