六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

時(shí)間：2020-04-20作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：151

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 伺服電動(dòng)缸模擬地震的試驗(yàn)研究

  交流伺服電動(dòng)缸的**部件為交流伺服電機(jī)，通過絲桿將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng) 。利用交流伺服驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實(shí)現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié) 合，可 以對(duì)交流伺 服 電動(dòng)缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制， 為利用交流伺服電動(dòng)缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺(tái)交流伺服電動(dòng)缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個(gè)小型的振動(dòng)臺(tái)系

• 國內(nèi)飛行模擬器市場現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)分析

  飛行模擬器行業(yè)概況 飛行模擬器，從廣義上來說，就是用來模擬*行器飛行的機(jī)器。如模擬飛機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星和宇宙船等飛行的裝置，都可稱之為飛行模擬器。它是能夠復(fù)現(xiàn)并模擬*行器及空中環(huán)境并能夠進(jìn)行操縱的模擬裝置。從狹義上來說，就是用來模擬*行器飛行，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且功能比較齊全的裝置。飛行模擬器是一種模仿航空器執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)的飛行狀態(tài)、飛行環(huán)境和飛行條件，并給飛行員和空勤人員提供相似的操縱負(fù)荷、視覺、聽覺和

• 動(dòng)感座椅的分類構(gòu)成跟控制系統(tǒng)介紹

  動(dòng)感座椅是建立4D、5D、7D、9D動(dòng)感影院**的構(gòu)成元素。南京全控經(jīng)過多年項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)開發(fā)為動(dòng)感影院精心定制動(dòng)感座椅可以根據(jù)影片特定故事情節(jié)的不同而由計(jì)算機(jī)控制做出不同的特技效果來，例如，墜落，震蕩，噴風(fēng)，噴雨等等，再配上精心設(shè)計(jì)出來的煙霧、雨、光電、氣泡、氣味等，從而營造一種與影片內(nèi)容相一致的全感知環(huán)境。 4D動(dòng)感座椅分類 動(dòng)感影院里的動(dòng)感座椅一般分為：獨(dú)立式和平臺(tái)式座椅。他們還有的按

• 六自由度地震模擬平臺(tái)介紹

  地震的性質(zhì)是指地震的遠(yuǎn)近和深淺(中國地震局監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)司，2007)。判斷的具體方法如下(以成都地震臺(tái)記錄資料為例)。 我們可以做專業(yè)級(jí)別的TecPlat地震平臺(tái)，是從多個(gè)地震的不同臺(tái)站來獲得地震的原始數(shù)據(jù)，再通過六自由度平臺(tái)輸出不同的幅頻特性和相頻特性，這和市面上普通平臺(tái)的簡單搖晃完全不一樣。 六自由度地震模擬數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)MathLab完全按照中國地震局臺(tái)網(wǎng)站點(diǎn)提供的地震波形數(shù)據(jù)為依據(jù)，包括縱波和