模塊化EtherCAT總線型伺服驅動器研制與產業化5

時間：2023-03-23

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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詞條說明
諧波減速機介紹和了解
諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位，低噪音，命。諧波減速機由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發生器。其中，波發生器為驅動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
機器人電控硬件系統搭建
機器人電控硬件系統搭建1、動力裝置一般智能機器人驅動力采用電機和驅動器的方法，從工程項目歷經上，較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅動器的組成方法。2、電源系統現階段，智能機器人上的電源系統多采用鋰電池的方法，由于要達到挪動的要求。現階段，鋰電池組技術性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統。3、感應器系統軟件智能機器人常見且必要的感應器
CAN Open轉載分享
CAN Open基礎知識本文章為周立功CANopen輕松入門所摘抄的學習筆記轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理（NMT）2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區（Communication profile
視覺檢測是什么意思？視覺檢測的優勢在哪
前言：AOI代表自動光學檢測，它是基于光學原理來檢測焊接生產中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現的一種新型技術，但發展比較迅速，很多機器視覺設備制造商都推出了AOI設備。行業之間的競爭往往是技術上的競爭，當一個未知領域踏入你的視線，你是選擇無視、觀望、還是去接觸？做得好的企業往往都是有魄力的企業；“伸手只要一瞬間，牽手卻要很多年。什么是視覺檢測？視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測