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詞條說明
?? a由于磁放大器的不靈敏區(qū)g太小,磁放大器過于靈敏,使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而生產(chǎn)振蕩。b當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時,也會引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)小回路振蕩。針對上述引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因,對磁放大器不靈敏g太小引起振蕩,根據(jù)運(yùn)行中的經(jīng)驗,把磁放大器的不靈敏區(qū)g調(diào)在12-14A時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動應(yīng)查出機(jī)構(gòu)失去制動的原因給以排除。由于信號源波動而造成執(zhí)
? ??? 環(huán)保方案:施工單位入口必須規(guī)范設(shè)置“三池一設(shè)備”,工地車輛在駛出建設(shè)施工現(xiàn)場之前,必須清洗干凈,不得拖帶泥土上路。并要求進(jìn)一步加強(qiáng)渣土車清運(yùn)工作源頭管理,土方、建筑垃扱,易產(chǎn)生揚(yáng)塵的建筑材料的運(yùn)輸必須采用符合環(huán)保要求的封閉式運(yùn)輸車輛,規(guī)定區(qū)域內(nèi)必須使用新型智能渣土車。做好建筑工地渣土車等工程車輛出入的清洗、密閉出門條登記工作,嚴(yán)禁未沖洗干凈就上
? 調(diào)節(jié)閥選型的原則根據(jù)工藝條件,選擇合適的結(jié)構(gòu)形式和材料。根據(jù)工藝對象的特點(diǎn),選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性。根據(jù)工藝操作參數(shù),選擇合適的調(diào)節(jié)閥口徑尺寸。根據(jù)工藝過程的要求,選擇所需要的輔助裝置。合理選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度應(yīng)能滿足工藝對控制行程時間的要求:所選用的調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能滿面足閥門行程和工藝對泄露量等級的要求。在某些場合,如選用壓力調(diào)節(jié)閥(包括放空閥),應(yīng)考慮實際可能的壓差進(jìn)
???? ? 控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,用來發(fā)布和傳遞動作指令,包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù),并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器,但所采用的CPU大多是ARM,所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思,雖然有基于龍芯的機(jī)
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