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詞條說明
隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步,工業機器人的性能已經達到較高的水平。但從應用來看,**范圍內工業機器人并未全面滲透所有行業所有環節,即使發達國家也是如此。因此,工業機器人的國產化替代道路也有很長一段路要走。 工業機器人作為制造業的構成部分,與制造業發展的經濟規律密切相關,因此研究工業機器人需首先對其發展歷程和趨勢有清晰的認識。 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等
焊接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術,目前護欄管件之間連接主要采用氣體焰的釬焊,其釬焊通過火焰實現焊絲融化實現連接,現有管件之間的釬焊普通采用手工釬焊,而目前的手工釬焊的生產效率和生產量無法滿足生產的需求,而手工釬焊對焊接人員身體的傷害也較大,所以現在引進機器人實現自動釬焊,其釬焊的火焰通過機械手進行定位,現有噴射火焰的槍管一般是直接固定在機械手上,而為了
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成,隨著焊接機器人的推廣,越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。 然而對于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
一、照明 照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質量和應用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定,如何使光能在一定的程度上保持穩定,是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面,環境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。 照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光
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